Если ребенок постоянно при засыпании дергает ноги, нужно ли осмотр специалиста?

У ребенка есть одна привычка, когда он засыпает, ему нужно обязательно тереть ноги об что угодно, то ли об стенку кровати, если я рядом лежу, тогда об мои ноги. Это для меня дискомфортность. Так как сила трения у него увеличивается, то я думаю, может нужно что бы его осмотрел какой то специалист, например невролог. Или в этом нет ничего критического?