Как научить детей вести себя при людях прилично?

Так как у меня трое детей, то когда они вместе, начинается кипишь. Они все время выясняют отношения. цепляют друг друга. Пытаются то бегать, то прыгать, то ругаются и кричат. А нам скоро ехать на море к родственникам и я серьезно призадумалась. С родственниками раньше не виделись, т.е. это будет первое знакомство и я вот все думаю, как же сделать так, чтобы дети вели себя прилично и нам оставить после себя нормальные впечатления.... Девчонки, поделитесь, пожалуйста, если у кого несколько детей, у вас так же? или я одна такая? и что вы делаете, если история такая же?