Как настроить ребенка пойти к стоматологу?

У меня ребенок довольно сильно боится стоматолога. И теперь пришло время, что нужно было вырвать передние зубки, так как у него они очень сильно испортились, и нам нужно было обращаться к специализированному хирургу. Да, ребенок поначалу сидел спокойно, думал что ему только посмотрят, а потом когда дело дошло до укола, то началась ужасная истерика, нужно было его держать двоим сильным мужчинам, для того чтобы вырвать те зубки, которые мешают для развития постоянных. Процедура не из приятных, как для ребенка так и для меня это осталось шоком. Вот теперь нужно будет через месяц идти и рвать еще два зуба. И даже не знаю как донести ребенку что мы только на 5 минут зайдем к доктору, и что доктор хочет лучше сделать. Чтобы картина была ясней, то нам сейчас 6 лет и пять месяцев, поэтому обмануть не очень получится. Хотела спросить, а как вы справляетесь с такими походами к врачам? Или же просто для установки пломбы, ваш ребенок спокойно это переносит? Если да, то поделитесь секретом, а если нет, то опишите и свою проблему, мне будет интересно послушать и знать что я не одна такая...