Как и когда начать разговаривать с ребенком на интимные темы

Совсем недавно приходила психолог в школу и тема была " Как оказаться неудобным для преступника". И она говорит , что темы интимного развития дети уже знают в десятилетнем возрасте, это мы родители сидим, глупые, и ждем когда же начать разговаривать об этом. А они все знают. Вот я и задалась вопросом, а с чего начать? Развитие девочки, симпатии к мальчикам или с вопроса: откуда вообще берутся дети уже на взрослом уровне. И побаиваюсь об этом с ней говорить, чтобы не навредить детской психике. Поделитесь советами, кто как решал этот вопрос? И с мальчиками тоже самое. Может быть фильмы какие-то смотрели познавательные или просто вели беседу.