Что такое семейное обучение в ФЗ об образовании?

Здравствуйте. Меня интересует такой вопрос: в Законе об образовании есть такая форма обучение как семейное обучение. Я так поняла, что эту форму ввели вместо экстерната? Какие требования школа предъявляет к тем, кто обучается по подобной форме обучения? Легко ли обучаться по ней и какие тонкости есть во взаимодействии со школой? Во всех ли школах я могу обучаться таким образом или только в каких-то определённых? Спасибо за ответы.